AIRoA · 日本AI机器人协会·· 18 小时前精选
AIRoA发布机器人基础模型AIRoA-0并开源权重与代码
AIRoA Releases “AIRoA-0” Robot Foundation Model
AI 导读
日本AI机器人协会（AIRoA）发布机器人基础模型AIRoA-0（A-0），基于16151小时由YUBI手持夹爪采集的人类操作数据训练，可完成零件分拣、叠毛巾等双臂任务。
推荐理由
原文给出A-0与四种VLA模型在同一数据上的成功率对比，并说明仅用人类采集数据训练、可跨四类双臂平台部署。
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来源：AIRoA · 日本AI机器人协会 · airoa.org